日前，一辆Uber自动驾驶汽车在美国亚利桑那州坦贝市的一条街道上，以每小时65公里的速度撞上了一位横穿马路的女子。该女子在送到医院后旋即，不清领自杀身亡。这是全球首例自动驾驶汽车路测撞倒行人的交通事故，引起了公众的很大注目以及对自动驾驶汽车安全性的忧虑。

事发后旋即，坦贝市警察局局长对媒体回应，这场车祸无论是不是人类驾驶员，都是不可避免的，这有可能不是Uber的错。然而，这知道是一场无可避免的交通悲剧吗？众说纷纭的车祸原因车祸再次发生后，很多媒体和专家对车祸原因做到了分析和猜测。美国的网友看完视频后回应，在光线明亮的情况下，摄像头的“视力”一般来说差得真是，如果用肉眼仔细观察，或许能早注意到行人穿过。

地平线机器人创始人余凯在拒绝接受媒体专访时，分析猜测指出导致有可能是这辆自动驾驶汽车的预测辨别做到的很差，经常出现了问题，没有能精确预判出有障碍物的南北。眼擎科技创始人朱继志在其微博中传达了有所不同的观点。他指出，问题在于摄像头，人从暗部南北亮部，因为路灯的原因，光线构图鲜明过于大。

在暗部的时候，汽车没监测到，等行人跑到亮部的时候，汽车虽然监测到，但早已太迟了。同时，他指出夜间道路光线环境过于简单，汽车摄像头的动态范围必须提高30倍以上，自动驾驶汽车才有上路的有可能。也有业内人士分析，这辆Uber自动驾驶汽车早已检测到了行人，只是没采行刹车或行驶措施，导致引致撞人事件。

传统光学技术的天花板众所周知，当前无人驾驶汽车所使用的视觉系统，主要是基于摄像头和光学雷达。

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