工业机器人的驱动类型　　工业机器人的驱动器主要有Q电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。根据全球排名前20专利权人对各驱动器的专利申请量产于可以看见(图8)，对气动驱动方式申请专利最少的是韩国现代，对液压驱动方式申请专利最少的是发那科，对伺服电机方式申请专利最少的3位申请人分别是发那科、韩国现代和安川电机，对直流电机方式和Q电机方式申请专利最少的是日本松下。　　工业机器人的机构　　工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、捕捉器、末端执行器等机构构成。全球前20专利申请人中，对机械臂申请专利最少的是ABB(图9)。

对传感器申请专利最少的是三星。对驱动器申请专利最少的是发那科。对控制器和末端执行器申请专利最少的是安川电机。

对捕捉器申请专利最少的是韩国现代。　　工业机器人的智能技术　　工业机器人领域的智能技术主要有视觉信息辨识、自律移动、触觉和力觉感官、路径规划。全球前20专利申请人中，对视觉信息辨识技术申请专利最少的是发那科(图10)。

对自律移动技术、触觉和力觉感官技术申请专利最少的是爱普生。对路径规划申请专利最少的是三星。　　工业机器人类型　　工业机器人可以分成低架式机器人、并联机器人、自动制导车、多关节型机器人、SCARA机器人、Delta机器人、直角坐标机器人、极坐标机器人、圆柱座标机器人。

全球前20专利申请人中，对低架式机器人、并联机器人、Delta机器人、圆柱座标机器人申请专利最少的是发那科(图11)。对自动制导车申请专利最少的是村田机械。对多关节型机器人申请专利最少的是安川电机。对SCARA机器人、直角坐标机器人申请专利最少的是爱普生。

对极坐标机器人申请专利最少的是欧地希机电。　　工业机器人的用途　　工业机器人的用途主要有组装、焊、运送、喷涂、净室、纸盒、抛光、打磨、冲压、码垛、去毛刺。

全球前20专利申请人中，对组装、喷涂、纸盒、抛光、去毛刺机器人申请专利最少的是ABB(图12)。对焊申请专利最少的是库卡。对运送、净室、打磨机器人申请专利最少的是三星。

对冲压机器人申请专利最少的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最少的是发那科。　　工业机器人的维度　　工业机器人的维度是一个最重要的参数指标。

全球前20专利申请人中，对三维度和五维度机器人申请专利最少的是发那科(图13)。对四维度机器人申请专利最少的是库卡和爱普生。对六维度机器人申请专利最少的是欧地希机电。

对七维度机器人申请专利最少的是库卡。　　萧条的社会，一定会出局不争气的人。

任何一个新生事物的问世都与极大的商机挂勾。任何一个新生事物的问世，又都在一片赞成猜测拒绝接受中悄悄到来。21世纪的新生事物一定和趋势有关，而趋势不是用眼睛看的，是要用眼光来辨别的。

谁逃跑趋势谁就逃跑了未来。不自学就不会把假设当结论，用未知辨别未来，对新生事物视而不见充耳不闻，最后一定被社会出局。　　全世界最差的投资最没风险的投资就是投资自学，自学可以让人有远见，自学才告诉未来的趋势。

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